Анализ системы автоматического управления

Основными задачами анализа систем управления являются:

· установление фактора устойчивости, инвариантности и робастности системы;

· построение теоретических графиков переходных процессов САУ и определение показателей качества управления;

· сравнение полученных показателей с их допустимыми значениями и вывод об удовлетворительной (или неудовлетворительной) работе системы.

Проверка устойчивости САУ проводилась на основе моделирования переходных процессов в системе с помощью системы «IPC-CAD». При нанесении возмущений одноконтурная система во всех случаях настройки (таблица 1.4.1) оказалась устойчивой, но при проверке на грубость в опыте 6 система оказалась не

Робастность или малая чувствительность САУ к изменению свойств и характеристик объекта управления оценивается с помощью системы «IPC-CAD» в режиме проверки на грубость. В этом режиме коэффициент передачи и время запаздывания объектов изменяются на 20 %, а настройки регулятора остаются неизменными. Анализ робастности данной системы приведённый в опыте № 5 (таблица 1.4.1 и рисунок 1.4.7), показывает, что при выбранных настройках регулятора, при проверке на грубость степень затухания не вышла за допустимый предел (0.50) – yг = 0,844. Исходя из этого, САР можно считать робастной.

Для построения теоретических графиков переходного процесса необходимо роизвести пересчёт графиков, полученных с помощью системы «IPC-CAD». Так как полученные графики являются реакцией на единичное ступенчатое воздействие, и по шкале абсцисс откладывается значение в % шкалы выхода, то необходимо полученный график отмасштабировать. При этом каждое значение графика надо пересчитать по формуле (16). Полученный график для одноконтурной САР представлен на рисунке 1.4.8.

You can leave a response, or trackback from your own site.

Leave a Reply